立體車庫也稱為機械式停車設備、機械式立體停車場，是利用鋼結構作為主框架，配合升降和橫移裝置，以及控制系統組裝而成，用來存取儲放車輛的機械設備。
垂直循環式立體車庫
垂直循環式立體車庫亦稱為塔式或電梯式機械式停車設備，它是通過升降搬運器將載車板以及其上的車輛提升到指定層面，在升降搬運器上橫移機構的牽引下，載車板連同其上的車輛能夠橫移進入或移出泊位，實現車輛的存入或取出。
- 驅動方式：電機驅動
- 占地面積：約96平方
- 容車尺寸：5000mm×1850mm×1550mm
- 容車重量： 2000kg
- 升降電機功率：5.5-11kw
- 橫移電機功率：0.2kw
- 升降速度：12-38m/min
- 橫移速度：8m/min
- 控制方式：按鈕、IC卡、觸摸屏
- 存取時間：小于90秒
- 出入口數：4個
- 存取方向：始終向前
- 車位數量：4*X-4
巷道堆垛式立體車庫
通過巷道堆垛機或橋式起重機的水平和垂直移動來尋找存取車位，并用巷道堆垛機或橋式起重機上自帶的橫移機構來存取停放車輛。 巷道堆垛式停車設備根據場地、高度要求不同，可做成地下車庫，也可做成地上車庫。這種車庫主要適用于大面積、高度受限制的場所。
- 層高：2000mm
- 容車尺寸：5000mm×1850mm×1550mm
- 容車重量： 2000kg
- 容車數量：30-120
- 操作方式：自動/按鈕
- 升降功率：15—30kw
- 行走功率：7.5kw
- 橫移功率：4kw
- 升降速度：15—40m/min
- 行走速度：15—90m/min
- 橫移速度：20—30m/min
- 驅動方式：鋼絲繩提升
- 動力電源：380V
- 控制方式：按鈕、ic卡、觸摸屏
平面移動式立體車庫
平面移動類立體停車設備采用與立體倉庫類似的原理和結構，在每一層都有至少一臺橫移車負責本層的車輛存取，由升降機將不同的停車層與出入口相連，車輛只需停到出入口，存取車全過程均自動完成。本設備可以滿足地上或地下從2層車庫到10層車庫的使用要求，實現自動化快速安全存取車。
- 容車尺寸：5300mm×1900mm×1550mm
- 容車質量：≤2300kg
- 容車數量：50～300
- 升降功率：15kw
- 升降速度：0～60m/min
- 橫移功率：0.4kw
- 橫移速度：25m/min
- 車庫結構：鋼架結構或混凝土結構
- 搬運形式：簡易梳齒式
- 驅動方式：電機+鏈條
- 電源：AC380V/220V50Hz
- 噪音：≤65db
升降橫移式立體車庫
該停車設備的出入口在中層，上層和下層停車臺板只可做升降運動，中層臺板只可以做橫移運動。在中層設有一個空位，臺板通過橫移動作變換空位，而上層和下層的停車臺板通過空位升降至地面(中層)，取出汽車。中層汽車可直接開出，方便快捷。
- 容車尺寸：5200mm×1900mm×1550mm
- 容車質量：≤2300kg
- 容車數量：50～300
- 升降電機功率：2.2kw
- 橫移電機功率：0.2kw
- 升降速度：4-6m/min
- 橫移速度：7-8m/min
- 最大取車時間：45s
- 控制方式：PLC
- 設備電源：三相
